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　　免费在线 急回运动和行程速度变化系数 4.3.2 急回运动和行程速度变化系数 机构在加工来回两个行程中的平均 速度不一致，加工行程慢，退刀行 程快，这种现象称为急回运动。 4.3.2 急回运动和行程速度变化系数  ：摇杆摆角 C D 、 ：左右极限位置 C D 1 2 C D 转过 C D 2 1 C D C D 转过 2 1  4.3.2 急回运动和行程速度变化系数 而   1 2 曲柄匀角速度转动，故 t  t 1 2 C C C C v 1 2 v 1 2 1 t 2 t 1 2 则 v v 1 2 4.3.2 急回运动和行程速度变化系数 行程速度变化系数K:速度大的与速度小的这两 个速度的比值 C C 1 2 0 v t t  180  K表示： K 2 2 1 1 v C C t  1800  1 1 2 2 2 t 1 对应曲柄转过的角度和摇杆转过的角度 0 0  180   α 180  θ 1 2 4.3.2 急回运动和行程速度变化系数 0 K 1 极位夹角：  180 K 1 当 =0，K=1时，机构没有急回运动；  当 ≠0，K1时，机构有急回运动；  K越大，急回运动越明显。 4.3.2 急回运动和行程速度变化系数 连杆机构输出构件具有急回特性的条件 1.原动件等角速整周转动 2.输出构件具有正、反行程的往复运动 3.极位夹角θ 0 B A C B1 B2 C1 C2 不存在急回运动 B C1 C C2 A θ B2 存在急回运动 B1 导杆机构 A θ 存在急回运动 B1 B2 C  = D 牛头刨床

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